اتومای سلولی

روش مبتنی بر اتومای سلولی برای طرح مسیر رباتهای متحرک با مکانیزم برگرفته از اجتماع مورچگان

در طرح ريزي مسير رباتهاي متحرك وجود موانع مقعر چالشي اساسي به شمار ميآيد. به ويژه در طرح ريـزي زمـان- واقعي كه بازنمايي كاملي از نقشه محيط در دست نيست، اين چالش بيشتر جلوه ميكند. در چنين شـرايطي، وجـود كمينـههـاي محلي و هزينه محاسباتي زياد مهمترين مشكلات پيش رو هستند. در اين مقاله، بـه منظـور […]

روش مبتنی بر اتومای سلولی برای طرح مسیر رباتهای متحرک با مکانیزم برگرفته از اجتماع مورچگان بیشتر بخوانید »

اتوماتای سلولی چیست؟

اتوماتای سلولی از قدیمی ترین مدل­های محاسباتی طبیعی است که بیش از نیم قرن قدمت دارد. اتوماتای سلولی یک مدل گسسته است که در بسیاری از زمینه­ها مانند ریاضیات، فیزیک، زیست شناسی، علوم پیچیده و مدلسازی ساختار کاربرد دارد. در اتوماتای سلولی فضا بصورت یک شبکه تعریف می‌گردد که به هر خانه­ی آن یک سلول

اتوماتای سلولی چیست؟ بیشتر بخوانید »